Домжале (Domžale) е град в община Домжале. Той се намира в близост до подножието на Камникските Алпи и на територията му тече река Камникска Бистрица(Kamniška Bistrica). В днешно време градът е познат с малките си бизнес, агрикултурна и лека промишленост.
Домжале за първи път се спомена в писмени източници, датиращи от 1200-1230 като Domsselsdorf(и като Vnheilden dorf през 1260, Vnsselsdorf през 1302, Vnsersdorf през 1322, Dumsel през 1490, и Damschale през 1558). Средновековното Германско Unser(s)dorf вероятно е получено от (D)unselsdorf, което вероятно е заето от Словенското име и от което отпада първоначалното D-. Словенското име би могло да бъде реконструирано, като *Domžaľe, на базата на славянското име *Domožalъ, отнасящо се до ранни обитатели на града. Друг възможен произход на имте на града е Средно високо немското Domsell(sdorf), което на свой ред може да се базира на Славянско име, като *Domoslavъ. На местния диалект, градът се споменава като Dumžale. В миналото, Немското име на града е Domschale.
